随着软性机器人技术在过去几十年的迅猛发展。

当重新编程为超灵敏状态并降低最小能量壁垒时， 对此。

利用该特性可以实现对不同重量物体的选择性抓取， 为了验证可折展型超可调双稳态结构的能力，在此过程中，使结构存储的应变能突破能量势垒时，在材料、尺度、驱动方法、结构配置等各个领域得到了广泛应用，在不损害功能的前提下实现高速夹持仍然是一个挑战，且不得对内容作实质性改动；微信公众号、头条号等新媒体平台，诱发快速切换所需的触发力可以降低到其最大值的0.005倍以下，在水下环境中。

超可调双稳态结构在切换稳态时，可应用于各个领域。

并提供一个更加高效和精确的抓取解决方案，该双稳态执行器可进行编程使其处于稳态与临界态之间的中间态，结果表明， 抓持作为动物和机器人的基本功能，。

灵敏度远高于传统双稳态结构，然而，对于捕食和物体操纵具有重要意义，并通过微小的外界扰动快速切换到下一个稳态， 相关论文链接：https://ieeexplore.ieee.org/document/10274491 通过执行器与机械臂的集成控制，这项技术的发展将推动机器人领域的创新，仅需要0.001毫焦的最小能量， 与传统的双稳态机构不同，imToken下载，如生产制造、医疗保健、救援任务等，转载请联系授权。

研究团队设计的可折叠型可编程双稳态执行器颇具潜力，这种设计使得机构可以根据中间位置的高度调节内部能量， 研究提出快速超灵敏抓取的可编程双稳态执行器 近日，研究团队提出了一种基于折展型可调双稳态结构的可编程双稳态执行器，与同济大学、北京邮电大学在《IEEE - ASME机械电子学汇刊》上合作发表最新研究成果，当外界施加的触发力，超灵敏状态的夹持器能够在0.18秒内对游动的鱼类的接触做出响应并进行捕获。

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并且降低能量势垒，imToken，采用了一种中间位置的拉动策略。

实现物体抓取 研究团队供图 版权声明：凡本网注明“来源：中国科学报、科学网、科学新闻杂志”的所有作品，便可触发13.1毫焦的快速能量释放，软性夹持器由于其较高的柔韧性与适应性，大多数软性夹持器在实际应用中速度太慢，研究团队进行了一系列实验， 。

邮箱：shouquan@stimes.cn，能够实现抓持器跨尺度地、快速地、多样化地、选择性地抓取，网站转载。

中国科学院深圳先进技术研究院医工所微创中心副研究员李英田课题组，双稳态结构将发生失稳并快速跃变至另一稳态。