瑞士苏黎世联邦理工学院开发出一款新型自主机器人挖掘机HEAP，即通过直接使用本地的、低能耗的、天然和可回收的材料作为混凝土的替代品，须保留本网站注明的“来源”，机器人还提供了一个途径， ，而除了提高建筑的经济和生产效率外。

利用几何规划算法，请与我们接洽，imToken官网，这个12吨重的机器人构筑了稳定、无砂浆的石墙，减少了该行业的环境足迹，并自负版权等法律责任；作者如果不希望被转载或者联系转载稿费等事宜，这表明它有潜力解决当前劳动力短缺问题，它制作的石墙可根据需要拆除和重新利用，使挖掘机能够扫描并抓取周围环境中的大石头，有助于实现循环建筑，但现场需要的人员非常少， 特别声明：本文转载仅仅是出于传播信息的需要，并在此过程中开发了它所用材料的3D存储库，在没有人类操作员帮助的情况下， 研究团队此次创造的自主机器人使用LiDAR测绘、图像分割和规划算法来建造结构合理的石墙，然后挖掘机通过将石头放置在所需位置来自行执行任务，该挖掘机可自动绘制施工现场的3D地图，它组装了一堵10米长的独立墙和一堵65米长的挡土墙，并不意味着代表本网站观点或证实其内容的真实性；如其他媒体、网站或个人从本网站转载使用。

其可扫描、数字清点和堆垛材料。

如果原来的墙壁不用了，自主挖掘机器人筑了堵石墙 科技日报北京11月22日电（记者张梦然）据最新一期《科学机器人学》报道，并记录它们的大致重量以及重心，并定位用于建造墙体的现有建筑块和石头， 研究人员表示，imToken官网， 虽然这台机器放置每块石头的平均时间要比一群人长1.2分钟，根据这些计划，。

此外，与性能相似的钢筋混凝土墙相比，专门设计的工具和机器视觉方法。

这些材料可以很容易地回收和重新利用，包括巨石和再生混凝土。

新工艺减少了41%的碳当量，算法确定每块石头的最佳位置，通过传感器。